Emblemático volante surgido de la cantera universitaria que debutó con los Pumas en 1994. Tiene una excelente recuperación de la pelota así como una buena proyección al frente, pero sobresale por su entrega y coraje así como por su capacidad de liderazgo.

Después de ser, por algunos torneos un emblemático Capitán del equipo de la UNAM y dejar imborrable huella en la afición universitaria pasó a Tigres en el Invierno 2000. Con los felinos fue pieza importante y consiguio 2 Sumcampeonatos ante el Pachuca.

En la Selección Nacional ha tenido algunas apariciones aunque con poca fortuna, pues siempre se ha lesionado en las concentraciones previas a los partidos del Tri.

Tras la llegada de Tuca Ferretti al banquillo de los Pumas de la UNAM como entrenador, Sancho regresó al equipo en el que debutó cedido por Tigres en el Torneo Apertura 2006. Jugó en Pumas los torneos Apertura 2006 y Torneo Clausura 2007.

Tras el Clausura de 2007 volvió a Tigres, que eran entrenados por el técnico argentino Américo el Tolo Gallego, aunque sólo disputo 505 minutos en toda la temporada. En el transcurso del Torneo Clausura 2008 falleció su padre, momento en el que dejó el equipo durante tres días. En ese torneo fue titular y se convirtio en el capitán del equipo tras la polémica marcha de Julio César Cáceres.

Con la llegada de Daniel Guzmán al mando auriazul, Sancho vio truncadas una vez más sus posibilidades de participar activamente en el equipo, pues fueron muchos los hombres que llegaron para ese Apertura 2009, cobijados con la confianza del tecnico.

Formo parte del equipo que conquisto la Superliga 2009 y un millón de dolares, aunque solo vio acción en la Semifinal que Tigres le ganaria al Santos con marcador de 3-2, entrando de cambio.

En el Apertura 2009 apenas completo 413 minutos, siendo el Tigres-Indios (0-0), en la Jornada 9, el unico partido que jugaria completo.

Rumbo al Bicentenario 2010 se habló mucho de las diferencias entre Sancho y el tecnico, que hasta se llego a manejar su salida definitiva de la institución por falta de oportunidad, pero afortunadamente Antonio continuó en el plantel, aunque a sabiendas de que su participación seria casi nula.

Arrancó como titular ese torneo jugando contra el Puebla, debido a las suspensiones de Lucas Ayala y Jesús Molina en el mediocampo, pero a pesar de haber conseguido la victoria Antonio tendria que ver los partidos nuevamente desde la banca.